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可以通过观察和触摸判断物体形状

更新时间:2019-08-12 09:26点击:

  CSAIL博士生、该系统新论文的主要作者、Yunzhu Li称,“通过观察现场,我们的模型可以想象出触摸平面或锐利边缘的感觉。通过对周围环境的盲目接触,我们的模型可以完全从触觉上预测与环境的相互作用。将这两种感觉结合在一起可以增强机器人的能力,减少我们在处理和抓取物体的任务中可能需要的数据。”

  目前,该机器人只能识别受控环境中的物体。下一步是建立一个更大的数据集,这样机器人就可以在更多样化的环境中工作。返回搜狐,查看更多

  PingWest品玩6月17日讯,据Engadget消息,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的一个实验小组开发了一种新型机器人,可以通过观察和触摸判断物体形状。

  该小组使用了一个库卡机器人手臂,并在其上添加了一个名为GelSight的触觉传感器。GelSight将收集来的信息反馈给该机器人中的人工智能系统,供其来分析视觉和触觉信息之间的关系。为了教人工智能如何通过触摸识别物体,研究小组录制了12000个视频,其中包括200个物体。视频被分解成静止图像,人工智能使用这个数据集来连接触觉和视觉数据。

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